システム制御コース

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システム制御コース

高い性能と品質が求められる分野におけるシステム制御の理論から応用

制御工学と情報工学の知識と技術を身に着け、高度情報化社会を支えるシステム設計・開発に寄与し、ものづくりの即戦力となる技術者を養成します。将来は、ロボット、メカトロニクス、自動車、電機・電力、生物システム、輸送システム、医療・福祉、エネルギー、環境などの分野で、特に高い性能と品質を求められるシステムの制御を担う技術者として、活躍の場が広がっています。

キーワード

制御工学、計測工学、信号処理、モデリング、システム同定、ダイナミクス設計、システム最適論

養成する技術者像

さまざまな分野でシステム制御の技術を利活用できる技術者

研究室紹介

古賀 雅伸 研究室 – 安全・安心・効率的な社会づくりを支える、制御系開発のコンピュータによる総合的支援

古賀 雅伸 研究室

自動車の自動運転制御、超高層ビルの制振制御、スマート社会におけるエネルギー制御、いずれも対象とする物またはシステムを自分の思うようにコントロールする(操る)ことを目指しています。制御する対象は様々ですが、望み通りの制御を実現するシステムを開発するプロセス(手順)は、ほぼ一貫していて、制御対象の特性を的確に表わすモデル(表現)を得るモデリング、制御対象の特性を調べる解析、仕様(求められる性能)を満たすコントローラの設計、性能を評価するシミュレーション、ハードウェアによる実装という作業が繰り返されます。近年、制御対象が複雑化し、システムへの要求が高度化する中で、環境問題や防災等に迅速に対応するため開発期間の短縮が求められています。最新のコンピュータやスマート端末等のハードウェア、先進的なソフトウェア開発手法、そして制御理論や数学を組み合わせることで、高度な制御システムの開発プロセスを効率化できます。