研究者(研究室)一覧

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教員の研究内容

ロボティクスコース

榎田 修一 教授
内線:7885
部屋番号:E429
知的モビリティ実現のための認識技術。
カメラ、全天球カメラ、LiDARを利用した歩行者、車両検出等。
研究者情報 研究者紹介 夢ナビ Wing   enokida[at]ics.kyutech.ac.jp
林 英治 教授
内線:7775
部屋番号:W321
人とロボティクス・メカトロニクスに関わる自律化システム、音楽支援システム、感覚モダリティシステム、フィールドロボット、コミュニケーションロボット
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 夢ナビ Wing   haya[at]ics.kyutech.ac.jp
大竹 博 准教授
内線:7752
部屋番号:W317
飛行ロボット、生体信号によるロボット操作、知的制御
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 Wing YouTube   hohtake[at]ics.kyutech.ac.jp
小林 啓吾 准教授
内線:7715
部屋番号:W426
ロボットの行動計画と障害物回避
研究者情報 研究者紹介 Wing   kkoba[at]ics.kyutech.ac.jp
小林 順 准教授
内線:7747
部屋番号:N504
ロボットシステムの開発、生体信号に基づいた想像・感情認識、運動トレーニングの支援システム
研究室HP 研究者情報 研究者紹介   jkoba[at]ics.kyutech.ac.jp
田中 和明 准教授
内線:7779
部屋番号:N305
移動ロボット、バーチャルリアリティ、センサ、医療支援、データベース
研究者情報 研究者紹介 Wing   kazuaki[at]ics.kyutech.ac.jp

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システム制御コース

伊藤 博 教授
内線:7717
部屋番号:W519
ダイナミクス設計、非線形制御、効果的なサイバーフィジカルシステムのための理論と応用
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 Wing   hiroshi.ito[at]ics.kyutech.ac.jp
古賀 雅伸 教授
内線:7726
部屋番号:W526
制御系CAD、数値計算に基づく設計理論、科学技術計算基盤の開発
研究室HP 研究者情報 研究者紹介   koga[at]ics.kyutech.ac.jp
瀬部 昇 教授
内線:7621
部屋番号:E416
不確かさに頑健な制御系の設計、耐故障性を有する制御系の設計、最適化理論の制御理論への応用
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 Wing   sebe[at]ics.kyutech.ac.jp
中茎 隆 教授
内線:7716
部屋番号:W524
制御工学とDNAナノテクを融合した分子ロボットの開発
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 夢ナビ YouTube   nakakuki[at]ics.kyutech.ac.jp
延山 英沢 教授
内線:7728
部屋番号:W409
制御理論とその応用、自動車の走行性能に関連した制御システムの開発
研究者情報 Wing   nobuyama[at]ics.kyutech.ac.jp
佐藤 佑介 准教授
内線:7602
部屋番号:W818
DNAナノテクノロジー、分子デバイスの構築と制御、分子ロボティクス、人工分子システム
研究室HP 研究者情報 研究者紹介   ysato[at]ics.kyutech.ac.jp
福井 善朗 助教
内線:7711
部屋番号:W617
ロボット制御理論、非線形制御、非線形解析
研究室HP 研究者情報    fukui[at]ics.kyutech.ac.jp

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先進機械コース

石原 大輔 教授
内線:7768
部屋番号:N205
計算力学、有限要素法による流体構造連成解析、複合連成現象の解析と力学、昆虫飛行の力学、MEMSの解析と設計、計算バイオミメティクス
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 Wing  ishihara[at]ics.kyutech.ac.jp
伊藤 高廣 教授
内線:7765
部屋番号:W312
マイクロメカニズム(微小な機械)、医療用MEMS、ロボットスケジューリング
研究室HP 研究者情報  研究者紹介   takahiro.ito[at]ics.kyutech.ac.jp
鈴木 恵友 教授
内線:7762
部屋番号:N209
ナノマイクロ加工、ナノ材料工学、半導体プロセス、特殊加工
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 夢ナビ Wing   ke_suzuki[at]ics.kyutech.ac.jp
永山 勝也 教授
内線:7778
部屋番号:W319
生体の計算予測と画像解析―毛細血管、呼吸力、皮膚と毛根、癌の増殖、再生医療支援(歯槽骨、肝臓)
研究室HP 研究者情報 研究者紹介   nagayama[at]ics.kyutech.ac.jp
楢原 弘之 教授
内線:7766
部屋番号:F102
付加製造科学(基礎現象解明、3Dプリンター開発)、情報駆動生産システム(設計・解析・金型・非接触計測)、感性工学・品質工学に基づくものづくり
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 夢ナビ   nara[at]ics.kyutech.ac.jp
渕脇 正樹 教授
内線:7763
部屋番号:N206
PIV計測、数値シミュレーション(流体構造連成、VOF)による複雑流動解析、蝶の飛翔メカニズム解明、導電性高分子による人工筋肉の開発
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 夢ナビ Wing   fuchiwaki[at]ics.kyutech.ac.jp
カチョーンルンルアン・
パナート 准教授

内線:7789
部屋番号:W223
ナノスケールにおける実時間3D観測、光応用精密計測、半導体基板のポリシング現象解析
4D-Observation in Nanoscale, Optical Precision Metrology, Study on Phenomena in Substrate Polishing.
研究室HP 研究者情報 研究者紹介 YouTube  panart[at]ics.kyutech.ac.jp
是澤 宏之 准教授
内線:7792
部屋番号:F103
付加製造科学(基礎現象解明、3Dプリンター開発)、情報駆動生産システム(設計・解析・金型・非接触計測)、感性工学・品質工学に基づくものづくり
研究室HP 研究者情報 研究者紹介  koresawa[at]ics.kyutech.ac.jp
坂本 憲児 准教授
内線:7537
部屋番号:E526
microTAS
研究者情報 研究者紹介   sakam896[at]ics.kyutech.ac.jp
二保 知也 准教授
内線:7757
部屋番号:W220
計算力学、連成有限要素解析による設計・開発・生産支援、材料特性のミクロスケール連成解析、マルチスケール連成解析
研究室HP 研究者情報 研究者紹介  niho[at]ics.kyutech.ac.jp
畠中 清史 准教授
内線:7761
部屋番号:N204
設計工学、機械機能要素、トライボロジー、数値解析
研究者情報  hatakenaka.kiyoshi218[at]mail.kyutech.jp
林 朗弘 准教授
内線:7877
部屋番号:N303
自律分散システム、知能ロボット、モジュラーロボット、メカの運動解析、分散オブジェクト、生産システム
研究者情報 研究者紹介  hayashi[at]ics.kyutech.ac.jp
村上 直 准教授
内線:7785
部屋番号:W324
マイクロデバイス・MEMS (microelectromechanical systems)、微細加工技術、マイクロメカニズム
研究室HP 研究者情報 研究者紹介  murakami[at]ics.kyutech.ac.jp

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